髖關節 vs. 膝關節外骨骼：2026 年你該購買哪一款？
過去選擇外骨骼時，主要考量的是它能提供多大的助力。而在 2026 年，還有另一個需要思考的問題：你希望這股助力作用在哪個部位？
部分消費級外骨骼在髖關節周圍提供動力，有助於步行、攀爬和跑步時髖部的重複動作。另一些設計則將動力輔助延伸至膝關節。全腿系統則將兩者融為一體，協調跨雙關節的動力輔助。
這項差異至關重要，因為在活動時，髖關節與膝關節扮演著截然不同的角色。它同時也會改變你的穿戴方式、馬達配置的位置，以及系統所能提供的支撐類型。
在我們的產品陣容中，這正是全新 Hypershell X 系列與 Hypershell Halo 的區別所在。X 系列在髖部配備了兩具馬達，而 Halo 則在髖部與膝部共配置了四具馬達。
那麼，每種類型的外骨骼究竟能帶來什麼？
髖關節、膝關節與全腿外骨骼對比
| 特性 | 髖關節外骨骼 | 膝關節外骨骼 | 全腿外骨骼 |
|---|---|---|---|
| 動力關節 | 髖部 | 膝部 | 髖部與膝部 |
| 助力著重點 | 源自髖部的腿部動作 | 膝關節屈曲與伸展 | 跨雙關節的整體動作 |
| 步行 | 在邁步過程中輔助髖部的重複動作 | 輔助膝關節周圍的動作 | 協調整條腿部的動力輔助 |
| 上坡動作 | 在腿部向前與向上抬起時支撐髖部 | 在身體抬升時支撐膝關節動作 | 在髖關節與膝關節同時提供動力輔助 |
| 下坡動作 | 視系統而定，可在下坡時提供動力支撐 | 可在膝蓋反覆屈伸時輔助膝關節 | 在整個下坡過程中協調髖部與膝部的輔助 |
| 系統覆蓋範圍 | 聚焦髖部 | 聚焦膝部 | 全腿覆蓋 |
| Hypershell 產品選擇 | Hypershell X 系列與全新 Hypershell X 系列 | — | Hypershell Halo |
主要差異在於動力輔助發揮作用的位置，以及系統所能支撐的下肢範圍。
髖關節外骨骼究竟能發揮什麼作用？
髖關節參與了步行的每一步，負責帶動雙腿向前邁進，並在雙腳著地時協助控制動作。當你加快步伐、開始攀爬或踏上不同地形時，該動作的幅度與速度都會發生變化。髖關節外骨骼便是在你活動時，於該關節周圍提供動力輔助。
這正是全新 Hypershell X 系列的運作原理。置於髖部的兩具馬達提供動力輔助，同時 HyperIntuition 演算法能即時因應步幅與地形的變化。在德國萊茵 TÜV（TÜV Rheinland）受控條件下的測試中，該系統記錄到了高達 97.5% 的人機步態同步率，以及低至 0.31 秒的反應時間。
可獲得的助力大小取決於具體型號。X Pro S 具備 800 W 峰值功率與 18 N·m 馬達扭力；X Max S 與 X Ultra S 則將其提升至 1,000 W 與 22 N·m。這三款型號均涵蓋從日常步行到戶外探險的各類活動，並隨著活動與動作的改變調節助力。
X Pro S 與 X Max S 各配備 10 種自適應助力模式；X Ultra S 則擴展至 12 種，增加了沙丘（Dune）與雪地（Snow）模式，以因應更多元的地形。該系列亦能在下坡時提供輔助，利用髖部馬達支撐下坡過程中所需的受控動作。
對於選擇髖關節外骨骼的使用者而言，這能讓動力系統集中於髖部周圍，同時兼顧廣泛的活動需求。全新 Hypershell X 系列的重量視型號而定約為 2.5 公斤，並配備可拆卸的 72 Wh 電池系統，非常適合戶外活動或旅行攜帶。
加入膝關節動力後會帶來什麼改變？
增加膝關節馬達意味著膝部也能獲得動力輔助。Hypershell Halo 在髖部與膝部各有兩具馬達，因此在活動時這兩個部位都能獲得支撐。
從步行、爬樓梯到從椅子上站起，雙膝幾乎參與了所有動作。在下坡時，膝蓋的作用尤為明顯：當你向下邁步時，膝蓋彎曲，股四頭肌負責控制身體下降的速度。越陡峭的地面，在沿坡而下時對膝蓋彎曲程度的要求就越高。
在膝部配置馬達後，當關節屈伸時便能直接在其周圍提供輔助。視活動類型而定，這會顯著改善膝關節的運作狀態。爬樓梯需要反覆伸直膝蓋以向上邁步，而騎自行車則在每一次踏板踩踏中持續進行屈曲與伸展。
增加膝部馬達同時意味著外骨骼能覆蓋腿部的更大範圍。當你步行、攀爬、騎車或下坡時，髖關節與膝關節本就緊密協同工作。在雙關節均配備馬達的情況下，Halo 能夠為腿部更廣泛的動作提供全面支撐。
為什麼 Hypershell Halo 採用四馬達設計？
Hypershell Halo 在髖部配有兩具馬達，膝部另配有兩具馬達，並由 HyperIntuition 2.0 協調整個下肢的動力輔助。超過 30 個感測器持續收集動作數據，HyperCore Pro 每秒處理這些數據高達 2,500 次。HyperIntuition 2.0 能夠提前約 0.2 秒預判運動意圖，並調節四具馬達輸出的助力。
例如，一次徒步健行可能剛結束爬坡就立刻轉入下坡，雙關節的動作狀態隨之改變。而在騎自行車時，髖部與膝部在每次踩踏循環中協同發力。Halo 利用感測器收集的資訊，隨著這些動作的切換動態調整助力。
四馬達 HyperDrive Pro 系統可提供高達 1,490 W 的峰值輸出。Halo 同樣配備 72 Wh PocketVolt 電池，標稱續航里程在相應運作條件下最高可達 20 公里。
哪一款 Hypershell 外骨骼最符合你的需求？
全新 Hypershell X 系列與 Halo 依據你希望為腿部提供動力的範圍，提供了不同的選擇。X 系列在髖部配置馬達，並提供三種型號，方便你根據所需的動力、續航力與地形模式進行挑選。
Halo 則額外增加了膝部馬達，讓系統能夠跨越雙關節協同運作。針對髖部與膝部皆需承擔大量負荷的活動，這能為雙腿帶來更全面的覆蓋與支援。
在兩者之間做出選擇時，請考量你花費最多時間進行的活動項目，以及經常面對的地形種類。由此出發，你就能決定是希望動力集中於髖部，還是均勻分佈於髖關節與膝關節之間。
*註：Hypershell Halo 於本文章發布時尚未在台灣地區販售。
